思路

1. 字符串转为char数组（注意api是toCharArray）
2. 遍历数组，遇到空格' '转成%20追加到字符串中（' '占一位，%20占三位）

  public String replaceSpace(String s) {
        char[] chars = s.toCharArray(); 
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for(int i = 0 ; i < chars.length;i++ ) {
            if(' ' == chars[i])
                sb.append("%20");
            else
                sb.append(chars[i]);
        }
        return sb.toString();

    }

解法2

1. 直接替换就好

return s.replace(" ","%20");

Q.E.D.